詳講QD型通用橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及工作運(yùn)行原理
礦山起重機(jī)械：QD型通用橋式起重機(jī)是依靠沿廠房軌道方向的縱向移動(dòng)、起重小車的橫向移動(dòng)和吊鉤的升降運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行工作的，用于車間內(nèi)和倉(cāng)庫(kù)中吊運(yùn)工件和貨物。本講解指的是一般用途通用橋式起重機(jī)和冶金用通用橋式起重機(jī)，前者主要適用于機(jī)械加工與裝配車間、金屬結(jié)構(gòu)車間、機(jī)械維修車間、各類倉(cāng)庫(kù)、冶金和鑄造車間的輔助吊運(yùn)工作等，后者主要用于吊運(yùn)赤熱或熔態(tài)金屬。
一般用途起重機(jī)不推薦用于高溫（>+40°C）和低溫（<-20°C）的場(chǎng)所、吊運(yùn)赤熱金屬或熔態(tài)金屬及具有強(qiáng)烈腐蝕性化學(xué)氣體的工作場(chǎng)所
二、技術(shù)特征和主要參數(shù)
本系列橋式起重機(jī)的主要參數(shù)如下:
(一)起重量: 5T 、10T 、16/3.2T、20/5T 、32/5T、 50/10T、75/20T、100/20T、125/32T、250/50T等幾種規(guī)格，
(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M、22.5M、25.5M、28.5M、31.5M等八種規(guī)格，
(三)工作制度: A5(用于工作不太頻繁,例如一般機(jī)械加工和裝配車間)。
A6(用于工作較為頻繁,例如冶金和鑄造車間的輔助吊運(yùn))。
A7（用于繁忙使用及熔融、熾熱金屬的吊運(yùn)）。
按確定的起重量、跨度和工作制度，可查閱隨機(jī)附加的橋式起重機(jī)總圖和小車圖紙中的技術(shù)特性表和需要的外形尺寸參數(shù)。
起重量用分?jǐn)?shù)表示時(shí)，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。
三、結(jié)構(gòu)概述
整臺(tái)起重機(jī)是由橋架、起重小車（裝有起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備四大部分組成。
起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的三個(gè)工作機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)都備有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行各自的驅(qū)動(dòng)
起重量5、10噸的起重機(jī)為單鉤起重機(jī)，僅有一套起升機(jī)構(gòu)。16/3.2～50/10噸的起重機(jī)，則具有兩個(gè)吊鉤，因此有主、副兩套獨(dú)自的起升機(jī)構(gòu)。主鉤用來提很重的物件，副鉤除可提較輕的物件外，在它額定的負(fù)荷范圍內(nèi)也可用來協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之用。但須注意的是，不允許兩個(gè)吊鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。兩個(gè)吊鉤一起工作時(shí)，物件的重量不許過主鉤額定起重量。
(一)金屬結(jié)構(gòu)
金屬結(jié)構(gòu)包括橋架、小車架和操縱室。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和主梁兩側(cè)的走臺(tái)所組成。在主梁的上蓋板上鋪設(shè)軌道，供小車行走之用。與主梁連接的一側(cè)走臺(tái)上安裝起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。另一側(cè)走臺(tái)安裝小車導(dǎo)電的滑線。走臺(tái)的外側(cè)都有欄桿，以*障檢修人員的安*。
主梁與端梁進(jìn)行剛性聯(lián)接，兩根端梁的中部是用螺栓連接起來的可拆件。這樣，整個(gè)橋架可以拆開成兩半來進(jìn)行運(yùn)輸和安裝
小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。操縱室懸裝在橋架下面，室內(nèi)裝有起重機(jī)的電氣控制設(shè)備，主要是供操作人員操縱之用。
(二) 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)
起重機(jī)有四個(gè)行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車輪，兩個(gè)是被動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱的獨(dú)自的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。
機(jī)構(gòu)部件之間常采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。
主動(dòng)和被動(dòng)車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢
（三）起升機(jī)構(gòu)
在小車架的上部安裝著起升機(jī)構(gòu)，單鉤時(shí)為一套*立的驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)有主副兩個(gè)吊鉤時(shí)，就安裝著兩套各自*立驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。
起升機(jī)構(gòu)由YZR型起重機(jī)專用電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器帶動(dòng)漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉(zhuǎn)動(dòng)繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動(dòng)機(jī)和正反轉(zhuǎn)，就可以達(dá)到吊鉤的升降作用。
為了起升機(jī)構(gòu)工作的安全性，在減速機(jī)高速軸上裝有制動(dòng)器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時(shí)的安全裝置。
如吊運(yùn)熔融及熾熱金屬的起重機(jī)，須裝設(shè)有二套獨(dú)立作用的制動(dòng)器（雙制動(dòng)）、起重量限制器、裝設(shè)有不同形式（一般為重錘式和旋轉(zhuǎn)式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應(yīng)控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機(jī)，還應(yīng)根據(jù)需要裝設(shè)下降極限位置限位器。
（四）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)
小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立式漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸以集中驅(qū)動(dòng)的
方式連接裝在小車架上的主動(dòng)車輪。電動(dòng)機(jī)采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動(dòng)器
（五）其它設(shè)備
1．緩沖器：
在起重機(jī)兩根端梁的兩端，裝有大車彈簧緩沖器。在小車車架的底部裝有小車彈簧緩沖器。用以降低同跨內(nèi)的兩臺(tái)起重機(jī)可能相碰或是起重機(jī)及小車行至兩端極限位置時(shí)的沖擊影響。
2．大車導(dǎo)電線擋架：
為了預(yù)防當(dāng)小車行駛到極限位置時(shí)吊具或鋼絲繩與高壓電源相碰，在架橋的兩根主梁下面近電源的一端安置了導(dǎo)電線擋架。
3．大車導(dǎo)電架：
導(dǎo)電架裝在橋架的主梁底部，電源線經(jīng)裝在導(dǎo)電架上的三套集電拖，以供給整個(gè)起重機(jī)的電源。
四、電氣系統(tǒng)
（一）電氣設(shè)備
起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，均在操縱室內(nèi)進(jìn)行操縱（地操是在地面用手電門或遙控按鈕操作）。操縱室懸掛在起重機(jī)橋架靠端梁附近傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)下面。操縱室內(nèi)裝有各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備及保護(hù)配電盤、緊急開關(guān)、電鈴按鈕等，現(xiàn)將主要的電氣設(shè)備分述于下：
1． 凸輪控制器：
凸輪控制器是用來控制各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。它布設(shè)在操縱室內(nèi)前方窗門周圍。
2． 保護(hù)配電盤：
保護(hù)配電盤是用來對(duì)起重機(jī)上交流電動(dòng)機(jī)的過電流保護(hù)、零位保護(hù)和起重機(jī)機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)保護(hù)之用的。在操縱室內(nèi)的后方裝設(shè)著這種成型的保護(hù)配電盤。保護(hù)配電盤內(nèi)裝有過電流繼電器、線路主接觸器、刀型開關(guān)和熔斷器等。
3．主令控制器：
電動(dòng)機(jī)的容量很大時(shí)，凸輪控制器體積龐大，操作不便。因此，凸輪控制器一般只在電動(dòng)機(jī)的容量不過45千瓦時(shí)才直接使用。16噸重級(jí)、20噸重級(jí)以及32噸和50噸起重機(jī)的操縱采用另一種控制器即主令控制器，它是通過磁力控制屏來實(shí)現(xiàn)遙控操作的。磁力控制屏則安裝在橋架的走臺(tái)上。
4．限位和安全開關(guān)：
橋式起重機(jī)運(yùn)行、小車運(yùn)行和起升機(jī)構(gòu)均裝有限位開關(guān)，以限各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，當(dāng)限位開關(guān)動(dòng)作后，電路被切斷，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再次接通電源時(shí)，機(jī)構(gòu)只能向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而*障了安*。
為了預(yù)防操作人員和檢修人員發(fā)生意外事故，在操縱室通往橋架走臺(tái)的“艙口門”和通往端梁的欄桿上均裝有安*開關(guān)。在開啟艙口門或欄桿門時(shí)，安*開關(guān)動(dòng)作，就能切斷電路，以保護(hù)人員安*。以上是礦山起重機(jī)廠家為您詳細(xì)講解的，如有建議或疑問，歡迎與我們廠家交流。
